Эти зарядики движутся под действием силы взаимного притяжения, а ускорение у них только центростремительное. Поэтому для каждого из них

Слева стоит не что иное, как суммарная кинетическая энергия зарядов. А выражение справа, легко видеть, равно половине модуля потенциальной энергии их взаимодействия (kq^2 / (2R))
Итак E_p = -kq^2 / (2R)
E_k = |E_p|/2 = kq^2 / (4R)