Объяснение:
φ(t) = 5 + 2t²
ω(t) = φ' = 4t
ω(1) = 4·1 = 4 рад/с
ω и ε направлены вертикально вниз
угловая скорость w=dф/dt=4t, w(1)=4*1=4 рад/с,
ускорение е=w'=4 рад/с²,
е и w положительные, значит векторы ē и ŵ направлены вниз для заданного направления вращения
