Диск массой m с радиусом R катится без скольжения с угловой скоростью w(омега маленькая) по горизонтальной плоскости, имея постоянный угол наклона O(тета) к вертикали. Найдите радиус окружности r, описываемой центром диска при его движении, пологая выполненным условие r >> R, а также его угловую скорость (омега большая) и горизонтальную силу F, действующую на диск со стороны плоскости в точке касания. Какому ограничению должен удовлетворять в данном случае угол O(тета). Указания: поскольку кривизна описываемой окружности мала, то для линейной скорости центра диска C справедливо равенство v = w(омега маленькая)R. Отсюда следует, что w(омега маленькая) >> (омега большая). Учитывая это, рассмотрите прецессию вектора момента импульса L диска вокруг вертикали. Используйте теорему о движении центра масс и уравнение моментов, взятых относительно точки C.
