Боротьба Польщі, Угорщини та Литви за Юрія 2 Болеслава (1340р.) та прихід до влади Д. Дедька.; - організація великого походу на Галицько-Волинську землю, короля угорського Людовіка. ; - смерть Казимира 3, прихід до влади Владислава Опольського. 2. Входження українських земель до складу литовської держави. ; - правління князів-братів Ольгерда й Кейстута Гедиміновичів.; - битва на синіх водах 1362р. ; приєднання земель Південно-Західної русі перетворення Литовське князівство на велику державу. 3. Київське удільне князівство; - князювання Володимира Ольгердовича. 4. Креківська унія; - прихід до влади Ягайла Ольгердовича; - укладення договору між Литвою та Польщею в серпні 1385р. в м. Крево( нині тереторія Білорусі); - Острівська ушода 1392р.; 5. Правління Вітовта в Великому князівстві Литовському (1392-1430рр.); - Грюнвальдська битва (1410р.) ; - Городельська унія 1413р. 6. Династична війна "Велике князівство
Галицько-Волинську спадщину. -смерть
Руське" ; - проголошення князем Свидригайла Ольгердовича. ; - битва під Вількомиром ( 1435р.)
Объяснение:
Дуга окружности с центром в точке касания диска с поверхностью и радиусом, равным радиусу диска
Объяснение:
Если диск катится без проскальзывания, то его мгновенным центром скоростей является точка соприкосновения с поверхностью. Скорость любой точки на диске может быть рассчитана из выражения:
где ω - угловая скорость вращения диска относительно мгновенного центра скоростей
R - расстояние от рассматриваемой точки до мгновенного центра скоростей.
Из рисунка видно, что геометрическим местом точек, имеющих скорость v является дуга окружности с центром в точке касания диска с поверхностью и радиусом, равным радиусу диска.
