m = 2 т = 2000 кг.
g = 10 м/с2.
μ = 0,02.
Fт - ?
Согласно 1 закону Ньютона, тело двигается равномерно прямолинейно, если на него не действуют силы или действия сил скомпенсированы.
В векторной форме: Fт + m *g + N + Fтр = 0.
Для проекций на горизонтальную и вертикальную ось закон Ньютона будет иметь вид:
ОХ: Fт - Fтр = 0.
ОУ: - m *g + N = 0.
Fт = Fтр.
N = m *g.
Сила трения Fтр определяется формулой: Fтр = μ *N = μ *m *g.
Fт = μ *m *g.
Fт = 0,02 *2000 кг *10 м/с2 = 400 Н.
ответ: сила тяги двигателя составляет Fт = 400 Н.
, поясню
сила тяжести, т.е. собственный вес кубика. Сразу буду расписывать 
. Масса, есть величина произведения плотности тела на его объём. Объём куба знаем из курса геометрии 
, думаю понятно...
архимедова сила т.е. сила действующая на куб
так индекс "k" означает что кубик (v - плотность воды), там написал k/2 т.е. по условию, да выше описано на половину т.е. задействована половина объёма куба. 
сила упругости, пружина растянулась вот тянется теперь к небу) т.е. вверх направлена. Её то и нужно определить. Смотрим:
