В совсем строгом смысле - нет (так же, как и падение вблизи поверхности Земли), но с хорошей точностью при небольших высотах его можно считать таковым.
Гравитационную силу, действующую на тело, можно вычислить при формулы
,
где G - некий коэффициент, m - масса тела, M - масса другого тела, r - расстояние между телами.
Считая M - массой Луны, r ≈ R + h, где R - радиус Луны, можно получить выражение для силы:
Если h много меньше R (как раз случай падения вблизи поверхности), то последнее слагаемое с хорошей точностью равно 1. Сравнив полученное выражение с F = ma, получаем, что движение равноускоренное с ускорением
Если рассматривать следующий порядок малости, то g начнёт линейно уменьшаться с ростом h:
Однако данная поправка будет вносить значимое искажение (скажем, отличие от g у поверхности на 1%) при h = 0.005R, для радиуса Луны это больше 8,5 км.
Поэтому, например, для высот меньше 1 км движение можно считать равноускоренным, тем более, что на Луне атмосфера разреженная и сопротивлением движению можно пренебречь
