движение частицы прямолинейное если равнодействующая всех сил действующих на частицу либо равна нулю либо направлена вдоль направления движения (параллельно вектору скорости).
движение частицы непрямолинейное если равнодействующая всех сил действующих на частицу направлена под углом к направлению движения (к вектору скорости).
векттор угловой скорости направлен вдоль вертикальной оси , относительно которой происходит равномерное вращательное движение. направление вверх или вниз зависит от направления движения (по часовой стрелке или против)
