Колесо радиусом 10 см вращается с постоянным угловым ускорением к концу пятого оборота после начала движения линейная скорость точек обода равна 0.1м/с. Определить угловое ускорение колеса, тангенциональное ускорение точек обода, нормальное и полное ускорения для точек обода через 20 с после начала движения