На рисунку 195 зображено одне й те саме тіло, що плаває в двох різних рідинах. Яка рідина має більшу густину? Чому? Що можна сказати про вагу цього тіла і виштовхувальну силу в першому і в другому випадках.
Рисунок 195 на странице 209, книга "Физика 7 класс" Авторы: Шут, Мартинюк, Благодаренко. Жду вашей

Французький фізик Блез Паскаль встановив закон, який описує тиск рідин або газів. Закон Паскаля: тиск, який діє на рідину або газ, передається без змін у кожну точку рідини або газу.

На рідину, як і на всі тіла на Землі, діє сила тяжіння. Тому кожний шар рідини, яка знаходиться в посудині, своєю вагою тисне на інші шари, і цей тиск, за законом Паскаля, передається в усіх напрямках. Тобто всередині рідини існує тиск і на одному й тому ж рівні він однаковий в усіх напрямках. З глибиною тиск рідини зростає. Так само тиск рідини залежить і від властивостей рідини, тобто від її густини.

1) В твёрдых телах   р=F/S, поэтому, чтобы изменить давление нужно изменить силу или площадь опоры.
   В жидкостях и газах р=ρgh, чтобы изменить давление, нужно изменить плотность жидкости (газа)  ρ  или высоту столба жидкости (газа) h.
2) Так на тело, помещённое в жидкость или газ действуют 2 силы: сила тяжести и архимедова сила и направлены они противоположно друг другу, поэтому если Fтяж=Fа, то тело находится в равновесии внутри жидкости
если  Fтяж>Fа,  то тело тонет
если Fтяж<Fа, то тело всплывает