При уменьшении промежутка Δt(т.е времени пути) точка B(конечная точка) будет ближе к точке А(начальная точка), т.е Δr(расстояние между A и B) будет уменьшаться. Если Δt будет стремиться к нулю, т.е приблизительно равно нулю, но не равняется ему, то Δr будет численно равняться ΔS(пути, пройденному по дуге), а когда Δt уже почти станет равен нулю, тогда Δr будет перпендикуляром к OA.
Как то так, если нужно больше объяснений - пишите
