1. Сила должна быть направлена как угодно, кроме параллельного рычагу направления.
2. Момент силы M - векторная величина, равная векторному произведению радиус вектора r, проведенному от оси вращения к точке приложения силы F и вектора этой силы: ![\overrightarrow M=[\overrightarrow r \times \overrightarrow F]](/tpl/images/1645/0746/ad83c.png)
.
Знак определяется углом между векторами r и F: знак положителен, если угол меньше Пи. Проще говоря, если вращать по часовой стрелке, то знак положительный, иначе - отрицательный.
3. Плечо силы d - длина перпендикуляра из точки оси вращения к силе F, то есть 
, где альфа - угол между r и F.
4. Скорость изменения момента импульса равна моменту силы 
, где L - момент импульса, I - импульс, w - угловая скорость, e - угловое ускорение.
5. Есть два условия равновесия тела в ИСО:
1)если силы направлены в одну сторону,по одной прямой,то модуль равнодействующей будет равен сумме модулей составляющих ее сил
> F1
>F1
> равнодействующая (|F1|+|F2|)
2)Если силы направлены в противоположные стороны по одной прямой, то модуль равнодействующей будет равен разности модулей составляющих ее сил,направлена она будет в сторону большей по модулю силы.
F2< >F1
> равнодействующая
3)если под углом,то по правилу параллелограмма
