кривошип oa длинной 50 см вращается равномерно в плоскости рисунка вокруг неподвижной точки o с угловой скоростью w0=1 c-¹. шатун ав шарнирно соединён с кривошипом и центром колеса, которое катится без проскальзывания по прямой, параллельной ob. определите скорость точки d колеса в момент, когда угол между кривошипом и прямой ob равен 90.​