В большинстве случае трение направлено против движения.
Но когда мы хотим шагнуть ВПЕРЕД, мы отталкиваемся от дороги и при этом сила наша направлена НАЗАД.
Возникает сила трение покоя, направленная ВПЕРЕД и действующая на нас. Мы ходим за счет трения, направленного в ту же сторону, куда идем.
На скользкой дороге сила трения возникает слишком маленькая, оттолкнуться не получается, нога "уезжает" назад, мы падаем.
Но если мы знаем, что место скользкое, то идем маленькими шагами, отталкиваемся очень слабо, чтобы сила толчка не превысила возникшую силу трения. Так приходится идти по льду, например.
