По инфинитиву определяется спряжение только глаголов с безударным личным окончанием. Особенность приставки "ВЫ" в том, что она перетягивает на себя ударение. Поэтому, если Вам встретился глагол с приставкой "ВЫ", прежде всего надо убрать приставку.
в словах с приставкой вы- надо просто отбросить приставку
