Прочитайте. Поздороваться (с кем?) с командиром, тревожиться (за кого?) ..., хвалить (кого?) ..., хвалиться (чем?) ..., извинить (кого?) ..., извиниться

Поздороваться с командиром (Т. п.), тревожиться за брата (В. п.), хвалиться успехами (Т. п.), хвалить товарища (В. п.), извинить обидчика (В. п.), извиниться перед другом (Т. п.), беспокоить приятеля (В. п.), беспокоится о сестре (П. п.).

Хвалиться: хвалюсь (наст. вр.), хвалился (прш. Вр.), похвалюсь (буд.вр.).

Извиниться:  извинюсь (буд. вр.), извинился (прош. вр.).