Нам (1-е л., мн. ч.), с тобой (2-е., ед. ч.), ты (2-е л., ед. ч).
Начальная форма местоимения - это форма именительного падежа.
Чтобы узнать лицо и число личных местоимений, которые употреблены в косвенных падежах, надо поставить местоимение в начальную форму.
