На прямой находятся точки А, В и С, причём АВ = ВС = 3. Три окружности радиуса R имеют центры в точках А, В и С. Найдите радиус четвёртой окружности, касающейся всех трёх данных, если: a) R = 1; б) R = 2; в) R = 5.