С генеалогической схемы раскройте сущность династического кризиса конца XVI в.

3 сентября 1598 г. состоялась торжественная коронация Бориса. Впервые на троне оказался человек, вознесенный к вершинам власти «по многомятежному человеческому хотению». «Хотя и были у нас другие умные цари, — писал дьяк Иван Тимофеев, — но их разум лишь тень по сравнению с его разумом».
Борис Годунов стремился укрепить внутреннее положение государства, пытался освоить обширные территории на юге и востоке страны. Однако многие не могли простить Борису, что он не «прирожденный» государь, считали его выскочкой, захватившим царский трон. Стержнем политической системы страны многие столетия была служба правящей династии из поколения в поколение. Теперь эта связь была нарушена. Считалось, что Рюриковичи получали власть от Бога, а выборные государи — от подданных. Зная об этих настроениях, боясь боярских заговоров, Борис поощрял шпионство и доносы. Бояре Романовы были обвинены в заговоре против царя, отправлены в ссылку, а старший среди них — боярин Федор Никитич Романов — пострижен в монахи под именем Филарета.