Первым царём, получившим престол в результате избрания Земским собором, был

Борис Годунов
В 1598 году со смертью Федора Иоанновича прервалась династия Рюриковичей. В 1598 году на Земском Соборе царем был избран Борис Годунов. Это был первый случай избрания царя на престол. Также на Земском Соборе царем был избран Михаил Романов, но зто случилось позднее — в 1613 году.

Впервые царь был из­бран на Зем­ском Соборе в 1598 г. Это был Борис Годунов.