В Средневековье все феодалы получали феоды (лены) от вышестоящих феодалов, за что были обязаны, прежде всего, выступать на войну в войске сеньора, также подчиняться его суду и т. д. Сеньор обычно был, в свою очередь, вассалом более крупного сеньора. Самые крупные феодалы были вассалами королей. Таким образом вассально-ленные отношения охватывали весь правящий класс.
