Есть ли расхождения в представлениях идеологов — консерваторов, либералов и социалистов XIX века о том, что в идеальном обществе у всех людей должна быть

Так можно сказать. Другое дело, что для некоторых из них такое благополучие достигалось через неравенство прав, но также и обязанностей.