В чём состоит сущность самодержавной власти?

Это означает, что власть находилась под контролем бояр и других правообладательных органов, например, приказы. и царь практически не мог управлять страной

Самодержавная власть формировалась в это же время во Франции, в Англии, некоторых других странах. Но нигде а Европе всевластие монарха и принижение подданных перед властью не имели такого характера, как в России. Это происходило по ряду причин. Ни в одной другой европейской стране не было необходимости в таком сплочении народа вокруг государя из-за смертельной борьбы с Ордой и католическими странами, т. е. с совершенно чуждыми национальными и религиозными силами. Кроме того, на Западе к тому времени отвоевали себе существенные права города. На Руси города были более зависимыми от монарха.
На складывание государственной власти в России огромное влияние оказывали порядки, существовавшие в Орде. Для Руси Орда долго была не только господином, но и образцом управления. Железная дисциплина и огромная власть хана — на этом держалась мощь Орды. Ранее ещё одним образцом строго централизованного государства являлась Византия.