Римский писатель I в. до н.э. Марк Теренций Варрон в своём произведении «О сельском хозяйстве» пишет: «Теперь я скажу, какими средствами возделываются

Орудия говорящие – это рабы.
Орудия, издающие нечленораздельные звуки, - это рабочий скот.
Орудия немые – это рабочий инвентарь (плуги и др.).