Ключевым моментом решения задачи является выяснение вопроса о том, движется или покоится тело к указанному моменту времени. В первом случае сила трения является силой трения скольжения, во втором — силой трения покоя.
Предположим, что к указанному моменту времени тело движется с ускорением в положительном направлении оси X. Запишем второй закон Ньютона:
