Робот обычно получает информацию о состоянии окружающего пространства посредством датчиков (технических аналогов органов чувств живых организмов). Робот может самостоятельно осуществлять производственные и иные операции, частично или полностью заменяя труд человека[1][2]. При этом робот может как иметь связь с оператором, получая от него команды (ручное управление), так и действовать автономно, в соответствии с заложенной программой (автоматическое управление).
Назначения роботов могут быть самыми разнообразными, от увеселительных и прикладных и до сугубо производственных. Внешний вид роботов разнообразен по форме и содержанию, может быть каким угодно, хотя нередко в конструкциях узлов заимствуют элементы анатомии различных живых существ, подходящие для выполняемой задачи.
В информационных технологиях «роботами» также называют некоторые автономно действующие программы, например, боты или поисковые роботы.
Попеременные ходы (двухшажный, четырехшажный – скользящий шаг, ступающий шаг, скользящий бег, елочкой, полуелочкой).
Одновременные ходы: бесшажный – обычный, скоростной одношажный, двушажный, трехшажный, четырехшажный с дополнительным отталкиванием.
Комбинированные ходы: переход с попеременного хода на одновременный; переход с одновременного хода на попеременный.
Попеременные ходы классифицируются по количеству выполненных в цикле шагов:
- двухшажный ход (состоит из двух скользящих шагов на лыжах и отталкивания палками; попеременный двухшажный ход используется лыжниками в различных условиях и является основным ходом передвижения)
