ответ: Чертёж см. на фото.
Объяснение:
Чертёж выполнен от руки.Так быстрее.
Начните построение с нижней части детали, состоящей из трёх окружностей. Проведя в тонких линиях все три окружности, разделите с циркуля на три части окружность с диаметром 35.
Отступите от этих трёх точек в обе стороны по окружности по 9 мм и соедините полученные точки с центром окружности. Можете обводить дуги первой и дуги второй окружности, а также отрезки между ними.
В верхней части крупного круга от вертикальной оси этих окружности отступите по горизонтали влево и вправо по 20 мм и проведите вверх две тонкие вертикальные линии. От горизонтальной оси окружностей отступите вверх 95 мм и найдите самую верхнюю точку построения на правой вертикали. С транспортира отмерьте 45° и прведите из верхней точки наклонную прямую до пересечения с левой вертикалью.
Чтобы построить сопряжения радиусом 12 мм, отступите от всех трёх прямых вглубь детали по 12 мм и проведите тонкие прямые параллельно этим трём линиям недалеко от мест сопряжений.
Точки пересечения этих линий будут центрами сопряжений О₁ и О₂.
Проведите перпендикуляры из О₁ к двум линиям и из О₂ к двум линиям, точки пересечения будут точками сопряжения 1, 2, 3, 4.
Радиусом 12 мм проведите дуги линий сопряжения.
Можно обводить оставшиеся отрезки прямых и ставить размеры.
Желаю удачи. Надеюсь, что
Простейший управляющий элемент — кнопка, с которой включается или выключается какой-то режим работы робота. Например, с кнопки можно управлять светодиодом: при нажатии кнопки лампочка загорается, после отпускания кнопки — гаснет. Схема, которую можно собрать на плате Arduino, показана на
На один контакт кнопки подаётся питание, второй подсоединён к входному пину, с которого микроконтроллер может прочитать значение сигнала. При нажатии кнопки цепь замыкается, так что на входной пин подаётся сигнал высокого уровня (величиной 5 вольт, на рис. он обозначен как +5V). А какой сигнал будет на этом пине, если кнопка не нажата? Оказывается, в этом случае он может «плавать», т. е. меняться случайным образом из-за электромагнитных шумов. Чтобы этого не происходило, ставят специальный «стягивающий» резистор, который связывает входной пин с сигналом нулевого уровня
Перейдём к программированию. Нам нужно постоянно читать значение напряжения на пине. Если подан высокий уровень сигнала (кнопка нажата), нужно включить лампочку, т. е. подать сигнал высокого уровня (255) на выходной пин, с которым она связана. Если кнопка не нажата, на выходной пин подаём сигнал низкого уровня (0), лампочка выключается. Будем считать, что лампочка управляется пином 11, а сигнал от кнопки приходит на пин 2. Команда прочитать читает значение на входном пине, номер которого записан в скобках. Это функция, она возвращает значение, которое можно записать в переменную.