Штрафний удар призначається після порушення правил. Цей удар можуть бити з будь якої точки окрім штрафного майданчика команди, яка порушила правила.
У футболі, штрафний удар призначається, коли гравець команди вчиняє порушення власних правил, зазвичай в межах свого власного штрафного майданчика. Вільний удар, з іншого боку, назначається, коли порушення правил стається поза межами штрафного майданчика.
