Объяснение:
Потому что так получилось в ходе эволюции.
На 4 ногах легче передвигаться, а вдобавок можно развивать большую скорость, что немало важно к примеру для гепарда, который развивает скорость около 110 км/ч, не для того чтобы быть в книге рекордов Гиннесса, а для того, чтобы догнать антилопу источник питания.
Людям же немного сложнее, но благодаря интеллекту и IT мы можем многое, чего не могут наши четвероногие друзья.