У XVI столітті в Іспанії було широко поширене в'язання панчіх, тоді ж прийшла мода на в'язані рукавички. Перша гільдія, яка об'єднує в'язальників, була створена в Парижі в 1527 році. В'язальна машина для виготовлення панчіх була винайдена в Англії священиком Вільямом Лі в 1589 році.
