В 1985 г. в Японии издана книга «Мехатроника», в которой введено
это понятие как новое направление науки и техники в машиностроении. В
1988 г. издание переведено на русский язык и в предисловии к переводу
дано определение мехатроники как комплекса средств и принципов меха-
ники, электроники и информатики, синтез существующих технологий, эф-
фективно используемых для достижения конкретной цели [1].
В государственном образовательном стандарте РФ по направлению
«Мехатроника и робототехника» [2] приведено следующее определение:
мехатроника – это область науки и техники, основанная на синергетиче-
ском объединении узлов точной механики с электронными, электротехни-
ческими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектиро-
вание и производство качественно новых модулей, систем и машин с ин-
теллектуальным управлением их функциональными движениями.
Японские авторы не дали четкого определения мехатроники, считая
что синтез электроники и механики позволяет создавать машины нового
типа, которые можно назвать мехатронными устройствами. При этом они
четко определили их три основные составляющие: исполнительные орга-
ны, выполняющие функциональные технологические задачи, измеритель-
но-информационная система, с которой выполняется сбор необ-
ходимой информации о ходе технологического процесса, режимах работы
приводов и внешней среде (при необходимости). Третья составляющая
объединяет элементы обработки информации и базируется на вычисли-
тельной технике.
Объяснение:
Научное сообщество до сих пор не пришло к единому мнению относительно того, как возникло половое размножение. Изначально воспроизводство было бесполым, и потомки представляли собой полную копию родителя (так до сих пор поступают некоторые бактерии и растения) . Однако если вирусы или паразиты преодолеют защитные барьеры хотя бы одной особи, вся популяция рискует погибнуть.
Из этого ученые сделали вывод, что половое размножение могло стать борьбы с паразитами: потому что потомство, полученное от двух родителей, обладает новым набором генов, которые с большой вероятностью могут противостоять атакам.
Подтвердить теорию улитки из Новой Зеландии. Они могут размножаться как половым, так и бесполым путями. Десять лет наблюдений показали, что устойчивее к паразитам те популяции улиток, которые размножаются половым путем.
