Я думаю, этим высказыванием хотел сказать, что не надо спрашивать разрешения сделать что-либо, надо понять, зачем оно вообще нужно, и нужно делать его, или совсем не выполнять. И еслии для какого-либо дела нет даже начинаний, можно взять и начать первым выполнять задание.
