Планеты земной группы (Меркурий, Венера, Земля, Марс) имеют твёрдую поверхность, а также большую плотность. Остальные же планеты нашей Солнечной системы - это газовые гиганты. Они огромные, но состоят из газов и не имеют твёрдую поверхность и большую плотность.
Как-то так, из-за вот таких различий планеты и распределили в разные группы.
