Простейший управляющий элемент — кнопка, с которой включается или выключается какой-то режим работы робота. Например, с кнопки можно управлять светодиодом: при нажатии кнопки лампочка загорается, после отпускания кнопки — гаснет. Схема, которую можно собрать на плате Arduino, показана на
На один контакт кнопки подаётся питание, второй подсоединён к входному пину, с которого микроконтроллер может прочитать значение сигнала. При нажатии кнопки цепь замыкается, так что на входной пин подаётся сигнал высокого уровня (величиной 5 вольт, на рис. он обозначен как +5V). А какой сигнал будет на этом пине, если кнопка не нажата? Оказывается, в этом случае он может «плавать», т. е. меняться случайным образом из-за электромагнитных шумов. Чтобы этого не происходило, ставят специальный «стягивающий» резистор, который связывает входной пин с сигналом нулевого уровня
Перейдём к программированию. Нам нужно постоянно читать значение напряжения на пине. Если подан высокий уровень сигнала (кнопка нажата), нужно включить лампочку, т. е. подать сигнал высокого уровня (255) на выходной пин, с которым она связана. Если кнопка не нажата, на выходной пин подаём сигнал низкого уровня (0), лампочка выключается. Будем считать, что лампочка управляется пином 11, а сигнал от кнопки приходит на пин 2. Команда прочитать читает значение на входном пине, номер которого записан в скобках. Это функция, она возвращает значение, которое можно записать в переменную.
Громадянська активність – це внутрішнє прагнення до діяльності заради здійснення
певної суспільної мети. Це важлива умова розвитку державотворення. Рівень
громадської активності залежить від зрілості змісту національної ідеї. Громадянська
позиція не є сталою, і змінюється відповідно до тих зовнішніх факторів, яким
піддається особистість, що нею володіє. До цих зовнішніх факторів можемо віднести
вплив сім’ї та виховання, фактор культури та ментальності українського народу,
громадську думку, та засоби масової інформації.
Объяснение:
