Немецкий профессор Карл фон Дрез из Карлсруэ, 1817 году создал первый двухколёсный самокат, который он назвал «машиной для бега» (Laufmaschine). Он был двухколёсным, имел руль и деревянную раму.
Первый велосипед, похожий на современный, — был сделан в 1884 году английским изобретателем Джоном Кемпом Старли и выпускался с 1885 года. Он назывался Rover
