На горизонтальной плоскости лежат в положении безразличного равновесия тяжелый однородный шар и однородный цилиндр, ось которого

Положение равновесия шара является безразличным для каких угодно перемещений шара по плоскости, а положение равновесия цилиндра является безразличным только для перемещения в направлении, перпендикулярном к его оси. Для перемещений цилиндра в других направлениях положение равновесия его является устойчивым