На колесо действует сила тяги и сила трения. Сила трения может быть: - сила трения покоя - колесо не проскальзывает по поверхности - сила трения скольжения - колесо проскальзывает по поверхности Когда сила тяги превышает силу трения покоя, колесо начинает проскальзывать (буксовать).
