да, "королева времени" продолжение серии книг натальи щербы "часодеи".
о чем она :
"повезло детям из часодейного мира! утром накануне нового года они отмечают еще один праздник — день подарка под подушкой, причем подарки им приносит само время! но иногда все идет не так, как представлялось. феликс, олли и том уверены, что время что-то перепутало, и они получили совсем не те подарки, какие заслужили. но, может быть, ошибки еще можно исправить? пока бьют часы на старой башне, возможно все — добрые чудеса и злое колдовство, исполнение несбыточной мечты и крушение всех надежд только бы успеть до двенадцатого удара! "
уверена, что тебе понравится эта книга (ну или понравилась, если уже прочитала ее)
Неустановившееся движение ЭП имеет место, когда моменты двигателя и нагрузки отличаются друг от друга, т.е. . В этом случае динамический момент не равен нулю и происходит изменение скорости движения (пуск, торможение, реверс, изменение нагрузки на валу).
Неустановившееся движение характеризует переходный процесс. Переходный процесс в системе ЭП позволяет установить зависимость механических переменных (координат) ЭП: моментов, скорости, угла поворота вала двигателя от времени - и оценить динамику привода
