Обращаться на "Вы", с уважением - одно из главных. Говорить или Если родственники у вас гостят некоторое время , то говорить : доброе утро, спокойной ночи, приятного аппетита.
Быть услужливым, спрашивать у них комфортно ли им, но и не через чур лезть к ним с этими вопросами .
Снова же, если они у вас гостят пару дней, надо спрашивать о их общем состоянии. Не голодны ли они, например.
Не хами.
Хорошо себя веди.
будь вежлив.
