Решающая битва с ордынцами — это Куликовская битва. Она состоялась 8 сентября 1380 года недалеко от места впадения реки Непрядва в реку Дон между объединённым русским войском и золотоордынским войском. Русскими войнами командовал великий князь Дмитрий Донской, а войнами Золотой Орды — темник Мамай.
Путь русского войска обозначен к Куликову полю обозначен синей стрелкой.
