Вопрос давольно общий и обширный. В общих чертах, они заняли свою экологическую нишу, выработали признаки им выживать в условиях их среды. У Cnidaria выработалась прекрасная защита в виде стрекательных клеток (книдоцитов), сложный жизненный цикл в расселении, регенерация книдарий, а следственно размножение почкование тоже неплохо им выживать. Да и конкуренции за потребляемую книдариями пищу нет)
рассмотрел на примере книдарий, ибо по разным систематикам к кишечнополостным относятся разные таксоны, но книдарии есть во всех версиях. за доп пояснениями в комменты)
