Размеры от нескольких мм, до нескольких см. Голова свободная, в основном расширенная в поперечном направлении, зрение хорошо развито, но у некоторых особей отсутствует. Ротовые органы направлены в верх.
Членики груди плотно соединены.
Брюшко бывает различных форм, состоит из 6—8 члеников, не считая членика, плотно соединённого с заднегрудью. У некоторых особей бывают ядовитое жало.
Ножки бывают простые и двойные, на голени имеются шпорики. Крылья всегда перепончатые, прозрачные или окрашенные, с редкой сетью жилок.
