отличаются типами! (планария - плоский червь, аскарида - круглый червь , дождевой - кольчатый червь). кровеносная система появляется только у кольчатых червей, аскарида - паразит, остальные - свободноживущие. отличаются выделительной системой (плоские и круглые - протонефридии, а кольчатые - метанефридии)
