Уживались с людьми, для этого их нужно было конечно же приручить, а потомство этих животных уже можно легко назвать домашними.
Еще в древности люди поняли, что без животных им не обойтись, потому что одним им будет очень тяжело, поэтому у них то и появилось желание приручить зверей. Что удивительно, первым одомашненным животным стал волк, а именно от него, через время произошла современная домашняя собака, она древним людям в первую очередь на охоте, пасла овец и охраняла людей от опасности, предупреждая лаем.
