На данный момент учёные выделяют две группы пресмыкающихся, от которых примерно 300 - 250 миллионов лет назад начали развиваться млекопитающие:
1) Пеликозавры. Имели характерную для млекопитающих особенность - дифференцированные зубы, то есть вполне можно было различить резцы, клыки и коренные зубы.
2) Терапсиды. Это наиболее вероятные предки млекопитающих. Имели дифференцированные зубы и вторичное костное нёбо. Конечности расположены прямиком под туловищем, а не как у пресмыкающихся - латерально (по бокам). У наиболее развитых представителей терапсидов имеется гладкая кожа и волосяной покров, появляются вибриссы. Кожа приобрела многочисленные железы (в отличии от других пресмыкающихся, у которых кожа сухая и не имеет желёз). Предположительно именно от терапсидов и произошли первозвери.
