Считается, что от животных, похожих на современных ланцетников. Ланцетников классифицируют, как бесчерепных животных. Значит вариант г - от древних бесчерепных животных.
Современные ланцентники не подходят по времени: они-то современные, а позвоночные животные появились давно.
