Размеры тела грызунов небольшие, от 5 сантиметров, например у некоторых мышек, до 130 сантиметров, например у капибары. Но обычно не превышают 50 см. Хвост у грызунов может быть значительно длиннее тела (например, у тушканчиков), а может и вовсе отсутствовать(например, у морских свинок).
Форма тела и конечностей у грызунов может достаточно сильно отличаться в зависимости от образа жизни. Так у прыгающих форм могут быть сильно развиты задние конечности. У роющих, тело приобретает овальковатую форму и хорошо развиты когти на передних конечностях.
