Есть сходства в нервной системе - в головном конце тела образуется некое подобие центрального узла, от которого отходят брюшное и спинное сплетение.
Есть сходства в строении пищеварительной системы: она сквозного наличие переднего, среднего и заднего отделов кишечника, присутствует анальное отверстие.
Присутствует общее в в строении аппарата для передвижения отдельных представителей членистоногих и кольчатых червей: у кольчатых червей образуются щетинки на сегментах, а у членистоногих, соответственно - ноги. Количество и у тех и у других - весьма значительное.
