У большинства видов кровеносная система замкнутая, основу ее составляют спинной и брюшной сосуды, соединённые кольцевыми сосудами, которые напоминают артерии и вены. В зависимости от типа дыхательных пигментов кровь у одних аннелид красная, а у других — бесцветная или зеленая.
Сосуды кровеносной системы несут красную кровь. Спинной сосуд обладает к пульсации, т. е. сократительными движениями стенок и обычно гонит кровь сзади наперед.
