3. принцип прогнозирования. Биологические системы прогнозировать результат ответной реакции на основе опыта. Например, избегание уже знакомых болевых раздражителей;
4. принцип целостности. Для нормального функционирования организма необходима его целостность.
Учение об относительном постоянстве внутренней среды организма было создано в 1878 году Клодом Бернаром. В 1929 году Кеннон показал, что к поддержанию гомеостаза организма является следствием работы его систем регулирования и предложил термин - гомеостаз.