некоторых гидромедуз (напр. гидра), гребневиков, полипов, одного рода (Chrysaora) сцифомедуз; в типе червей у большинства, а именно — почти у всех турбеллярий и сосальщиков, всех ленточных глист, некоторых немертин и нематод, всех щетинкочелюстных (Chaetognatha), малощетинковых (Oligochaeta) и пиявок и некоторых многощетинковых (Polychaeta)
Как правило, членистоногие раздельнополые. Но встречаются и гермафродиты. Например, усоногие ракообразные и равноногие ракообразные ( паразиты).
